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             暨南大学机器人智能技术研究院组织架构

 

 

                                                            研究院领导

 

柳宁

教授,研究生导师

行政职务:院长

研究方向:工业机器人、机器视觉、数控技术

电邮:tliuning@jnu.edu.cn

联系方式:020-85223063

地址:广东省广州市天河区黄埔大道西601号暨南大学南海楼505室

 

柳宁,男,1963年出生,教授,研究生导师,广东省机械工程学会常务理事,广东省自动化学会常务理事,广东省机器人学术委员会副主任委员。

1柳宁教授985年毕业于华中科技大学机械科学与工程学院机械制造与自动化专业,获工学学士学位;此后分别在2000年和2007取得华南理工大学机械工程学院机械学专业(机器人方向)工学硕士和工学博士学位。自1985至2003年期间,先后在湖北文理学院机电系和广东省技术师范学院机电系任教。2003年加入暨南大学,任信息科学技术学院电子工程系教授,负责组建机器人核心团队,带领团队建设广东省工业机器人智能控制工程技术研究开发中心,任中心主任。2015年,暨南大学成立机器人智能技术研究院,柳宁教授任院长。

柳宁教授主要从事工业机器人、机器视觉、数控技术方面研究,主持省、市及企业合作科研项目十余项,发表论文30余篇,拥有核心专利15项,授权7项,专利已成功应用于视觉智能机器人数控系统,并通过国家数控系统标准检测。设计研制的智能数控系统应用于深圳、广州多家行业龙头企业,助力传统制造业转型升级。

  

代表性科研项目

1、2009年广东省科技特派员专项“开放式专用数控系统产业化开发”(2009B090600036)

2、2011年 广东省产学研项目“直角坐标型机器视觉工业机器人研发及产业化”(2011B090400345)

3、2013年 广东省数控一代项目“工业机器人专用智能机器视觉系统的研发(2013B011301027)”,

4、2013年广东省数控一代项目“木工装备开放式专用数控系统与板式家具柔性生产装备开发(2013B011302002)”

5、2014年广州市科技计划项目“智能包装机器人关键技术研究及产业化(201508010025)”。

6、2015年广东省科技厅应用型专项“工业机器人智能控制系统产业化与行业应用解决方案推广”。

7、花都区项目“包装行业多机器人协同作业关键技术研究及产业化”。

8、东莞市数控一代项目“木工专用数控系统与木材复合加工中心的研发及产业化”。

 

核心发明专利

1)200710029514                  一种多轴联动运动控制器   

2)200710029513                  一种基于机器视觉的二维定位装置   

3)200710030228                  一种复杂轨迹的轮廓控制方法   

4)ZL201010044463.X           主从式相机配置的智能激光切割系统及其切割方法       

5)ZL201010044462.5           激光切割加工程序的生成方法   

6)ZL201010103482.5           一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法        

7)ZL201010113535.1           一种数绗缝加工程序的生成方法       

8)ZL201410436174.2           一种视觉智能数控系统的数据融合方法

9)ZL201410436235.5           一种视觉智能数控系统的数据变换方法

10)ZL201410436929.9         一种视觉智能数控系统的数据变换方法

11)ZL201410436325.4         一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法   

 

代表性研究论文

1)周小龙,柳宁,王高.基于角点角度特征串的RSI多目标识别,计算机工程与应用,2015.10

2)王海波,周浩,柳宁.基于Radon变换的高精度Mark点圆定位算法的改进,机电工程技术,2015.7

3)王海波,柳宁.水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发,自动化与信息工程,2015.6

4)熊兼海,张卫,柳宁.分数阶模糊免疫PID控制器的设计,计算机工程与应用,2015.4

5)柳宁,王高.先进装备技术内涵和广东省装备行业发展态势与突破口,机电工程技术,2015.04.

6)Ning Liu and Junjun Wu. Visual Loop Closure Detection with Scene Mutual Information for Mobile Robot. Journal of Computers. Volume 9, Number 11, November 2014.

7)Ning Liu, Junjun Wu. Kinematics and Application of a Hybrid Industrial Robot – Delta-RST。Sensors & Transducers。2014.4

8)柳宁,王高. 嵌入式多CPU架构的开放式专用数控系统的研发.计算机集成制造系统.2012.8

9)李婷,柳宁. 基本机器视觉的圆定位技术研究,计算机工程与应用,2012.9

10)柳宁,陈法明.放式专用数控系统互操作机制研究,微计算机信息,2012.5

11)张显宗,柳宁,王高.基于图像处理的课室人员位置分布识别,自动化与信息工程,2011.11

12)饶华铭,柳宁.智能激光切割机识别与定位技术研究,微计算机信息,2011.4

13)柳宁,王高.改进的预估校正NURBS实时插补算法,华南理工大学学报(自然科学版),2010.1



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