1.产品介绍

JNU-III型多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可控制多达128轴，同时支持EtherCAT IO模块扩展，为用户提供了多轴数、多IO点数的控制解决方案。JNU-III多轴运动控制器支持点位和连续轨迹，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式， 该系统使用自主研发的用户应用编程环境，支持IEC61131-3编程标准，给工业应用工程师提供了友善的开发方式，用户可以轻松实现对控制器的应用编程，构建自动化控制系统。

JNU-III型多轴运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、包装印刷设备、流水线自动化设备控制等。

2.系统构成

3.功能特性

·采用嵌入式工控机平台，提高系统可靠性与稳定性；

·最多支持128轴总线控制；

·支持多达128个总线IO模块扩展；

·支持点位、点动、电子手轮控制；

·具备运动轨迹预处理规划功能；

·支持多厂家带EtherCAT协议通信伺服，如三菱、松下、三洋等；

·支持2-16轴任意搭配插补输出功能；

·支持多种加减速控制，支持2轴、3轴、4轴直线插补，支持空间圆弧、空间螺旋线插补。

·IEC61131-3标准开发环境，集运动控制、逻辑控制、人机交互于一体；

·可与第三方视觉系统无缝连接；

4.可应用机器人类型

直角坐标机器人；                     scara机器人；

delta机器人；                        6轴关节机器人；

5.应用领域

JNU-III型多轴运动控制器可用于印刷行业、机器人、数控机床、仓储物流、3C设备、包装行业设备等。