暨南大学机器人智能技术研究院是以机器人智能感知与控制技术的研发与人才培养为主并为企业提供工业机器人产品与解决方案的科研机构。研究院致力于智能制造与工业4.0的关键技术研究,包括机器人、智能装备及MES等领域的应用研究,并通过结合科研实践和产学研合作培养机器人与智能装备的创新人才。
研究院是暨南大学校内二级单位,直属学校领导。其前身是信息科学技术学院下属的数控与机器视觉研究团队。2003年,柳宁教授、王思华教授牵头组建了数控与机器视觉研究团队,并致力于数控系统、机器视觉系统、工业机器人和智能装备的研发,2016年学校正式下文,在该研究团队的基础上成立暨南大学机器人智能技术研究院。
研究院现有人员22人,其中包括在编教研职工10人,专职工程师12人,是一支较年轻、有活力的科研队伍。其中正高级职称教授3人,副教授7人,中级职称2人。团队负责人柳宁教授长期从事数控技术、机器视觉技术、机器人技术的教学与研究工作,主持纵向、横向课程20多项。机器人智能技术研究院的专职工程师研发团队专业覆盖计算机、电子信息、自动控制各个领域,技术骨干有8年的数控系统研发经验。研究院与大族粤铭、深圳星光有深入的产学研合作,在企业建有实验工厂,并有机械设计、加工、安装与调试的专业协作团队。
研究院专注于工业机器人运动与动力学控制、力控制、智能感知与信息融合多个方向的研究领域,以数控技术、智能感知技术为核心,开发了JNU-I型、JNU-II型、JNU-III型智能数控系统、机器人智能视觉系统、机器人控制系统等多种核心产品。所有产品经过多年升级改版,具有优良的性能,并通过国家数控系统标准检测。
研究院与大族粤铭、深圳星光、珠海格力、电子五所、珠江钢琴、广州万世德、佛山源田等行业龙头企业均建立了长期的战略合作关系。提供包括:3C制造业关键典型工序机器人应用解决方案、包装印刷行业典型工序机器人应用解决方案、激光加工行业典型工序机器人应用解决方案、点胶与电路板焊接行业机器人应用解决方案等多种行业解决方案。开发的控制系统工业产品,在机械、电子、木工、激光等行业进行了整机开发与应用推广。经过十多年的行业深耕,研究院在工业自动化机及智能机器人领域建立了良好的信誉。